| 国家项目 | ||
| 起止时间 | 项目来源 | 项目名称 |
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2014.01-2014.12
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国家自然科学基金项目 | 基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究 |
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2009.01-2011.10
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国家自然科学基金项目 | 面向动态人机交互环境的机器人运动规划研究 |
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2009.01-2011.12
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国家自然基金项目 | 面向动态人机交互环境的机器人运动规划研究 |
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2008.01-2010.10
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国家863课题配套项目 | 面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究 |
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2007.12-2009.12
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国家863计划 | 基于多源信息融合的交通事件自动检测技术 |
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2006.12 -2009.12
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国家863计划 | 面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术 |
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2005.01-2007.12
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国家自然科学基金国际合作项目 | 人体运动的视觉检测、跟踪、识别与理解 |
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2004.01-2007.12
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国家自然科学基金重点项目 | 数字几何处理的理论框架与关键技术研究 |
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2003.03-2005.03
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国际合作项目 | 大规模多语种文档图像快速检索系统 |
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2003.07-2004.06
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国际合作项目 | 亚洲宽带网络协作实验平台：全方位视觉场景建模 |
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2002.01-2004.12
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国家自然科学基金项目 | 用于患者行为实时跟踪的护理机器人主动视觉研究 |
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2001.01-2003.12
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国家973课题 | 信息安全、传输与可靠性研究 |
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2001.09-2002.11
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国家863计划项目 | 足球机器人关键技术研究 |
| 地方项目 | ||
| 起止时间 | 项目来源 | 项目名称 |
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2017.01-2020.12
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NSFC+深圳机器人基础研究中心项目 | 面向服务机器人的视听感知融合与多模态人机交互关键技术 |
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2015.08-2018.08
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广东省自然基金项目 | 面向人机交互的双耳音频定位增强技术研究 |
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2015.04-2017.03
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广东省科技技术项目 | 新一代家用服务机器人关键技术突破及集成应用示范 |
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2013.07-2015.08
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深圳市基础研究重点项目 | 面向动态人机交互的移动声源连续定位方法研究 |
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2013.03-2015.03
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深圳市科技研发资金项目 | 面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统 |
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2012.02-2014.02
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公关技术服务平台项目 | 深圳市网络环境下的智能监控系统公共技术服务平台 |
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2012.01-2015.01
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深圳文化创意产业发展专项 | 机器人剧场-机器人演出关键技术及示范平台 |
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2012.01-2015.01
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深圳市战略新兴产业发展专项 | 深圳物联网智能感知技术工程实验室 |
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2012.01-2013.12
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公共技术服务平台项目 | 深圳市网络环境下的智能监控系统公共技术服务平台 |
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2011.05-2013.03
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深圳市互联网产业发展专项 | 网络环境下的人体目标异常运动视觉检测与连续跟踪 |
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2009.10-2011.12
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深圳市科技计划项目 | 机器人感知-运动空间变换与复杂动态环境下的PRM技术 |
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2006.10-2007.09
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深圳市科技计划项目 | 新一代印章图像自动检索与鉴别软件 |
| 企业合作 | ||
| 起止时间 | 项目来源 | 项目名称 |
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2016年第5批次
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创业链+产业链融合专项扶持计划 | 智能电视生产流水线的视觉检测和定位方法研究与开发 |
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2015.04-2015.10
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产学研合作项目 | 基于人工智能机器博弈的机器人剧场核心软件 |
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2014.09-2015.08
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产学研合作项目 | 听觉感知交互软件 |
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2013.09-2015.09
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产学研合作项目 | 智能人机交互技术研究及示范系统开发 |
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2013.01-2013.12
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华为公司创新研究计划 | 双耳音频质量增强 |
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2009.08-2011.12
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产学研合作项目 | 面向电子商务的智能导购与信息检索技术 |
| 人才培养 | ||
| 起止时间 | 项目来源 | 项目名称 |
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2014.01-2015.12
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教育部博士点基金课题 | 面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究 |
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2002.01-2004.12
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高等学校博士学科点专项科研基金 | 三维环境建模与绘制实时动态分辨率控制 |