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应用系统
参与项目
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国家项目
起止时间 项目来源 项目名称
2014.01-2014.12
国家自然科学基金项目 基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究
2009.01-2011.10
国家自然科学基金项目 面向动态人机交互环境的机器人运动规划研究
2009.01-2011.12
国家自然基金项目 面向动态人机交互环境的机器人运动规划研究
2008.01-2010.10
国家863课题配套项目 面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究
2007.12-2009.12
国家863计划 基于多源信息融合的交通事件自动检测技术
2006.12 -2009.12
国家863计划 面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术
2005.01-2007.12
国家自然科学基金国际合作项目 人体运动的视觉检测、跟踪、识别与理解
2004.01-2007.12
国家自然科学基金重点项目 数字几何处理的理论框架与关键技术研究
2003.03-2005.03
国际合作项目 大规模多语种文档图像快速检索系统
2003.07-2004.06
国际合作项目 亚洲宽带网络协作实验平台:全方位视觉场景建模
2002.01-2004.12
国家自然科学基金项目 用于患者行为实时跟踪的护理机器人主动视觉研究
2001.01-2003.12
国家973课题 信息安全、传输与可靠性研究
2001.09-2002.11
国家863计划项目 足球机器人关键技术研究
地方项目
起止时间 项目来源 项目名称
2017.01-2020.12
NSFC+深圳机器人基础研究中心项目 面向服务机器人的视听感知融合与多模态人机交互关键技术
2015.08-2018.08
广东省自然基金项目 面向人机交互的双耳音频定位增强技术研究
2015.04-2017.03
广东省科技技术项目 新一代家用服务机器人关键技术突破及集成应用示范
2013.07-2015.08
深圳市基础研究重点项目 面向动态人机交互的移动声源连续定位方法研究
2013.03-2015.03
深圳市科技研发资金项目 面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统
2012.02-2014.02
公关技术服务平台项目 深圳市网络环境下的智能监控系统公共技术服务平台
2012.01-2015.01
深圳文化创意产业发展专项 机器人剧场-机器人演出关键技术及示范平台
2012.01-2015.01
深圳市战略新兴产业发展专项 深圳物联网智能感知技术工程实验室
2012.01-2013.12
公共技术服务平台项目 深圳市网络环境下的智能监控系统公共技术服务平台
2011.05-2013.03
深圳市互联网产业发展专项 网络环境下的人体目标异常运动视觉检测与连续跟踪
2009.10-2011.12
深圳市科技计划项目 机器人感知-运动空间变换与复杂动态环境下的PRM技术
2006.10-2007.09
深圳市科技计划项目 新一代印章图像自动检索与鉴别软件
企业合作
起止时间 项目来源 项目名称
2016年第5批次
创业链+产业链融合专项扶持计划 智能电视生产流水线的视觉检测和定位方法研究与开发
2015.04-2015.10
产学研合作项目 基于人工智能机器博弈的机器人剧场核心软件
2014.09-2015.08
产学研合作项目 听觉感知交互软件
2013.09-2015.09
产学研合作项目 智能人机交互技术研究及示范系统开发
2013.01-2013.12
华为公司创新研究计划 双耳音频质量增强
2009.08-2011.12
产学研合作项目 面向电子商务的智能导购与信息检索技术
人才培养
起止时间 项目来源 项目名称
2014.01-2015.12
教育部博士点基金课题 面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究
2002.01-2004.12
高等学校博士学科点专项科研基金 三维环境建模与绘制实时动态分辨率控制