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张添威

“张添威”

工作单位:东京大学 博士

现居住地:北京

学位论文:基于桥测试的可变环境机器人安全运动规划

电子邮箱hewei3603@sina.com

发表论文

# 作者 期刊|会议 论文
1 Hong Liu, Tianwei Zhang, Chuangqi Wang IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) A “Capacitor” Bridge Builder Based Safe Path Planner for Difficult Regions Identification in Changing Environments
2 Hong Liu, Qing SunTianwei Zhang IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Hierarchical RRT for Humanoid Robot Footstep Planning with Multiple Constraints in Complex Environments