北京大学智能机器人开放实验室（Open Lab on Human Robot Interaction，Peking University，简称PKU-HRI），以机器人视觉感知与自主学习技术为核心，在环境的视觉感知、物体的视觉感知、人体的视觉感知和机器人本体的视觉感知等领域，开展长期、系统、深入的研究。建立面向先进机器人视觉系统的仿生感知与混合智能生态环境，探索机器人智能发育与群体进化的新机制，为推动机器人智能化和产业化，培养高端人才，培育创新成果，探索先进思想。