| 刘宏、王秀玲 |
基于语音出现概率和一致性的双耳语音去混响方法和装置 |
ZL201810765266.3 |
2020年12月15日 |
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| 刘宏、马佳瑶、宋章军、张国栋、董耀凤、吴观明 |
一种基于多视目标提取的室内环境下物体检测方法 |
ZL201710549591.1 |
2020年12月04日 |
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| 刘宏、马佳瑶、宋章军、张国栋、赵晨阳、吴观明 |
一种基于目标识别的室内建图与定位方法 |
ZL201710549596.4 |
2020年11月10日 |
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| 张加佳、刘宏、陈佳辉 |
基于图像识别及自动化控制的棋牌类游戏自动博弈机器人的建立方法 |
ZL201710208525.8 |
2020年10月20日 |
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| 刘宏，王芷，张国栋，宋章军 |
一种面向多机器人系统的完全遍历路径规划方法 |
ZL201710183583.X |
2020年10月16日 |
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| 丁润伟、庞程、刘宏 |
一种基于神经网络和逆熵加权的音视频关键词识别方法和装置 |
ZL201810752379.X |
2020年08月11日 |
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| 刘宏，金永庆，宋章军，张国栋，赵晨阳，吴观明 |
一种基于词袋树群模型的机器人定位和导航方法 |
ZL201710081020.X |
2020年07月10日 |
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| 萧伟、刘宏、丁润伟 |
一种基于颜色和深度信息的多模态融合手势识别方法 |
ZL201710208523.9 |
2020年05月01日 |
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| 刘宏，黄伟波，宋章军，张国栋，杨冰，吴观明 |
一种基于重跟踪策略的单目视觉机器人同步定位与地图构建方法 |
ZL201710081158.X |
2020年02月07日 |
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