| 发明人 | 专利信息 | 专利号 | 授权日期 |
| 刘宏、梁子琳、丁润伟 | 基于在线初始化梯度增强回归树的目标跟踪方法及系统 | 201310130189.1 | 2013年4月15日 |
| 刘宏、饶凯 | 一种基于动态区域划分的机器人安全路径规划方法 | 201310295642.4 | 2015年11月18日 |
| 刘宏、李晓飞，付卓 | 一种婴儿啼哭声识别方法 | 201310148422.9 | 2015年11月18日 |
| 刘宏、王闯奇 | 一种复杂场景下机器人仿生路径规划方法及仿真平台 | 、201310233773.X | 2015年11月18日 |
| 刘宏、丁润伟，范婷，王一 | 基于智能手机平台的打鼾检测方法和监测及防治系统 | 201310148053.3 | 2014年12月10日 |
| 刘宏、周玉龙 | 基于部分传感器信息的相机-惯性传感器标定方法 | 201410166929.1 | 2014年4月23日 |
| 刘宏、张结、丁润伟 | 一种基于双耳匹配滤波器的双耳声源定位方法 | 201410143474.1 | 2014年4月10日 |
| 刘宏、张结、丁润伟 | 一种基于时延补偿的双耳一致性的双耳声源定位方法 | 201410142777.1 | 2014年4月10日 |
| 刘宏，吴平平 | 一种基于时空局部描述子的真假笑识别方法 | 201410133803.4 | 2014年4月3日 |
| 刘宏、范婷、吴平平 | 一种基于决策层融合的音视频关键词识别方法 | 201410133414.1 | 2014年4月3日 |
| 丁润伟、王灿、翟森、刘宏 | 一种基于机器视觉的工业品检测方法 | 201410119481.8 | 2014年3月27日 |
| 刘宏、刘梦源、王灿 | 一种基于机器视觉的举牌智能识别方法 | 201410111626.X | 2014年3月24日 |
| 刘宏、王灿 | 一种基于深度信息的新型运动检测方法 | 201410116612.7 | 2014年3月26日 |
| 刘宏，王灿、刘星 | 基于最大稳定曲率区域的视觉人手检测跟踪方法及系统 | 201310395199.8 | 2013年9月3日 |
| 刘宏，刘星，王灿 | 基于在线机器学习的视觉人手跟踪方法及系统 | 201310385425.4 | 2013年8月29日 |
| 刘宏，孙倩茹 | 基于归一化类谷歌量度矩阵的人体运动识别方法 | 201310385267.2 | 2013年8月29日 |
| 刘宏，李泽辉，丁润伟 | 一种基于显著性区域分割的红外与可见光图像融合方法 | 201310302540.0 | 2013年7月15日 |
| 刘宏，饶凯 | 一种基于动态区域划分的机器人安全路径规划方法 | 201310295642.4 | 2013年7月15日 |
| 刘宏、张文娟 | 一种基于多重分形和信息融合的语音情感识别方法 | 201310252634.1 | 2013年6月24日 |
| 刘宏，王一，李晓飞 | 一种基于改进的并行模型组合的声音事件识别方法 | 201310239724.7 | 2013年6月17日 |
| 刘宏，赵红梅 | 滞留物检测中的静止物体类型判断与物主分析方法及系统 | 201310239290.0 | 2013年6月17日 |
| 刘宏，李晓飞，付卓 | 一种婴儿啼哭声识别方法 | 20131014842209 | 2013年4月25日 |
| 丁润伟，范婷，王一，刘宏 | 基于智能手机平台的打鼾检测和防治方法及系统 | 201310148053.3 | 2013年4月25日 |
| 刘宏，梁子琳，丁润伟 | 基于在线初始化梯度增强回归树的目标跟踪方法及系统 | 201310131089.1 | 2013年4月15日 |
| 刘宏，崔文欢 | 一种基于在线机器学习的视觉人手跟踪方法 | 201210292291.7 | 2012年8月29日 |
| 刘宏，赵浩，丁润伟 | 机器人的主动视觉人脸跟踪方法和跟踪系统 | 201110207529.7 | 2013年10月9日 |
| 刘宏，段英杰 | 基于视觉的移动机器人定位方法 | ZL201110207544.1 | 2013年8月7日 |
| 刘宏，杨雪松 | 面向智能服务机器人的语音交互系统实现方法 | ZL2009100871088 | 2011年5月4日 |
| 杨戈，刘宏 | 一种基于多线索融合的视觉跟踪方法 | ZL200910088878.4 | 2011年1月19日 |
| 刘宏，吴奇，查红彬，陆叶 | 一种复杂结构文档图像倾斜快速检测方法 | ZL200710176208.9 | 2009年9月2日 |
| 刘宏，陆叶，吴奇，刘凡 | 圆形印章的印鉴图像检索方法 | ZL200710176751 | 2010年3月17日 |