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智能导购机器人系统

   依托国家重点项目,课题组成员结合了新一代人工智能技术和公共服务机器人的需求,将各项目取得的研究成果集成并应用到新一代智能导购无人便利店实验场景。整个智能导购机器人系统融合了基于人体空间结构信息三元组卷积神经网络的人体目标重识别、针对视觉与深度感知融合的交互对象行为识别与理解等先进技术。目前智能导购机器人系统能实现五人自主购物的功能,可自动进行商品统计、识别、记账以及顾客结账。