北京大学智能机器人开放实验室

研究方向

学术方向

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A 组. 视觉检测与目标识别 (Visual Detection and Object Recognition)

A1. 工业视觉检测 (Industrial Vision Detection)

A2. 商品检测识别 (Commodity Detection and Identification)

A3. 水下目标识别 (Underwater Target Recognition)

B 组. 视觉定位与导航 (Visual Localization and Navigation)

B1. 场景深度感知 (Scene Depth Perception)

B2. 同步定位建图 (Simultaneous Localization and Mapping)

B3. 视觉规划导航 (Vision based Motion Planning and Navigation)

C 组. 人体运动视频分析 (Human Motion Video Analysis)

C1. 人体目标识别 (Human Target Recognition)

C2. 人体姿态估计 (Human Pose Estimation)

C3. 人体行为分析 (Human Action Analysis)

D 组. 人机混合增强智能 (Human-Robot Hybrid Augmented Intelligence)

D1. 视听感知融合 (Audio-Visual Perception Fusion)

D2. 智能人机交互 (Intelligent Human-Robot Interaction)

D3. 自主进化学习 (Robot Learning and Autonomous Evolution)