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研究开发
研究方向
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一、图像分割与场景理解（环境的视觉感知，回答“这是哪里？”）
  • 1.1 图像语义分割
  • 1.2 场景深度估计
  • 1.3 场景语义理解
    • 二、视觉检测与目标识别（物体的视觉感知，回答“那是什么？”）
  • 2.1 工业视觉检测
  • 2.2 目标检测与识别
  • 2.3 视听融合目标跟踪
    • 三、人体运动的视频分析（人体的视觉感知，回答“他在干嘛？”）
  • 3.1 行人重识别
  • 3.2 人体姿态估计
  • 3.3 三维人体重建
  • 3.4 人体行为识别
    • 四、视觉定位与自主导航（本体的视觉感知，回答“我该咋办？”）
  • 4.1 视觉定位与位姿估计
  • 4.2 同步定位与建图
  • 4.3 机器人视觉导航

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