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研发应用
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一、面向服务机器人:

通过对人体运动、表情和语音的感知融合来进行高效人机交互,并集成于智能人工头和无人超市导购机器人系统。

  • 1、视觉交互:人体行为分析、物体目标检测
  • 2、听觉交互:语音增强、语音定位
  • 3、视听融合:情感分析、关键词识别
  • 二、面向工业机器人:

    与中兴、创维等智能制造企业合作,利用图像处理、计算机视觉等技术探索并实现工业生产应用的智能化。

  • 1、视觉检测:PCB板瑕疵检测、手机缺陷检测
  • 2、视觉跟踪:药品装药跟踪、焊接过程视觉跟踪
  • 3、视觉导航:障碍物检测与地图构建、自主运动规划
  • 三、面向特种机器人:

    参与国家重大科研项目,针对水下机器人在复杂水下环境的光学图像采集和分析等难点问题进行数据集搭建和算法研究。

  • 1、水下图像增强与复原
  • 2、水下生物目标识别
  • 3、水下双目立体视觉与目标跟踪