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科研项目
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主要科研项目

国家新一代人工智能重大项目 基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术 (在研)
国家重点研发计划项目 面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用 (在研)
国家自然科学基金项目 面向混合增强智能运动规划的机器人位姿空间建模方法(在研)
深圳市基础研究重点项目 基于情感计算人和机器人交互模型研究 (在研)
深圳市高等院校稳定支持计划重点项目 面向复杂场景机器人高效作业的混合增强智能 (在研)
国家自然科学基金(联合基金)重点项目 面向服务机器人的视听感知融合与多模态人机交互关键技术 (已完成)
国家自然科学基金项目 基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究(已完成)
国家自然科学基金项目 人机互动环境下机器人实时运动规划研究(已完成)
国家自然科学基金项目 面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究(已完成)
国家863课题 面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术(已完成)
国家863课题 基于多源信息融合的交通事件自动检测技术(已完成)
科技部创新人才推进计划 面向复杂场景人机交互的嵌入式仿生视觉技术(已完成)
教育部博士点基金课题 面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究(已完成)
广东省重大产业攻关项目 新一代家用服务机器人关键技术突破及集成应用示范(已完成)
深圳市“创新链-产业链”双链融合重大产业化项目 智能电视生产流水线的视觉检测和定位方法 (已完成)
深圳市战略新兴产业项目 网络环境下智能监控系统公共技术平台(已完成)
深圳市战略新兴产业项目 物联网智能感知技术工程实验室(已完成)
深圳市基础研究重点项目 面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统(已完成)