| 国家新一代人工智能重大项目 |
基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术 （在研） |
| 国家重点研发计划项目 |
面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用 （在研） |
| 国家自然科学基金项目 |
面向混合增强智能运动规划的机器人位姿空间建模方法（在研） |
| 深圳市基础研究重点项目 |
基于情感计算人和机器人交互模型研究 （在研） |
| 深圳市高等院校稳定支持计划重点项目 |
面向复杂场景机器人高效作业的混合增强智能 （在研） |
| 国家自然科学基金(联合基金)重点项目 |
面向服务机器人的视听感知融合与多模态人机交互关键技术 （已完成） |
| 国家自然科学基金项目 |
基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究（已完成） |
| 国家自然科学基金项目 |
人机互动环境下机器人实时运动规划研究（已完成） |
| 国家自然科学基金项目 |
面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究（已完成） |
| 国家863课题 |
面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术（已完成） |
| 国家863课题 |
基于多源信息融合的交通事件自动检测技术（已完成） |
| 科技部创新人才推进计划 |
面向复杂场景人机交互的嵌入式仿生视觉技术（已完成） |
| 教育部博士点基金课题 |
面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究（已完成） |
| 广东省重大产业攻关项目 |
新一代家用服务机器人关键技术突破及集成应用示范（已完成） |
| 深圳市“创新链-产业链”双链融合重大产业化项目 |
智能电视生产流水线的视觉检测和定位方法 （已完成） |
| 深圳市战略新兴产业项目 |
网络环境下智能监控系统公共技术平台（已完成） |
| 深圳市战略新兴产业项目 |
物联网智能感知技术工程实验室（已完成） |
| 深圳市基础研究重点项目 |
面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统（已完成） |