| 发明人 | 专利信息 | 专利号 | 授权日期 | 证书 |
| 丁润伟、赵晨阳、刘宏 | 一种基于深度度量学习结合词袋树模型的机器人回环检测方法和装置 | ZL201810609050.8 | 2022年08月23日 | |
| 刘宏、杨冰、兰海鹏、庞程 | 一种基于信号子空间相似度谱和粒子滤波器的多声源连续定位方法和装置 | ZL201810752391.0 | 2022年04月15日 | |
| 丁润伟、石伟、刘宏 | 一种基于先验候选框选择策略的行人搜索方法和装置 | ZL201810608363.1 | 2022年02月25日 | |
| 刘宏、庞程、丁润伟、吴璐璐、孙永恒 | 一种基于深度神经网络和卷积神经网络的双耳声源定位方法和系统 | ZL201910808413.5 | 2022年02月18日 | |
| 李笑宇、陈修司、周畅、高军 | 一种基于外观与形态解耦的长时期跨摄像头目标关联方法及系统 | ZL201710857844.1 | 2021年05月11日 | |
| 刘宏、王秀玲 | 基于语音出现概率和一致性的双耳语音去混响方法和装置 | ZL201810765266.3 | 2020年12月15日 | |
| 刘宏、马佳瑶、宋章军、张国栋、董耀凤、吴观明 | 一种基于多视目标提取的室内环境下物体检测方法 | ZL201710549591.1 | 2020年12月04日 | |
| 刘宏、马佳瑶、宋章军、张国栋、赵晨阳、吴观明 | 一种基于目标识别的室内建图与定位方法 | ZL201710549596.4 | 2020年11月10日 | |
| 张加佳、刘宏、陈佳辉 | 基于图像识别及自动化控制的棋牌类游戏自动博弈机器人的建立方法 | ZL201710208525.8 | 2020年10月20日 | |
| 刘宏，王芷，张国栋，宋章军 | 一种面向多机器人系统的完全遍历路径规划方法 | ZL201710183583.X | 2020年10月16日 | |
| 丁润伟、庞程、刘宏 | 一种基于神经网络和逆熵加权的音视频关键词识别方法和装置 | ZL201810752379.X | 2020年08月11日 | |
| 刘宏，金永庆，宋章军，张国栋，赵晨阳，吴观明 | 一种基于词袋树群模型的机器人定位和导航方法 | ZL201710081020.X | 2020年07月10日 | |
| 萧伟、刘宏、丁润伟 | 一种基于颜色和深度信息的多模态融合手势识别方法 | ZL201710208523.9 | 2020年05月01日 | |
| 刘宏，黄伟波，宋章军，张国栋，杨冰，吴观明 | 一种基于重跟踪策略的单目视觉机器人同步定位与地图构建方法 | ZL201710081158.X | 2020年02月07日 |
| 发明人 | 专利信息 | 专利号 | 授权日期 | 证书 |
| 刘宏、黄伟波、宋章军、张国栋、王芷、吴观明 | 一种基于回溯搜索的生物激励机器人完全遍历路径规划方法 | ZL201710081181.9 | 2019年11月05日 | |
| 刘宏、金永庆、宋章军、张国栋、董耀凤、吴观明 | 一种基于运动约束光流法的复杂动态场景的运动物体检测方法 | ZL201710081019.7 | 2019年10月01日 | |
| 刘宏、孙淼 | 基于噪声混合相干性的双通道波束形成语音增强方法 | ZL201610167885.3 | 2019年05月31日 | |
| 刘宏、刘星、王灿 | 基于在线机器学习的视觉人手跟踪方法及系统 | ZL201310385425.4 | 2017年04月05日 | |
| 刘宏、范婷、吴平平 | 一种基于决策层融合的音视频关键词识别方法 | ZL201410133414.1 | 2017年04月05日 | |
| 刘宏、吴平平 | 一种基于时空局部描述子的真假笑识别方法 | ZL201410133803.4 | 2017年03月29日 | |
| 刘宏、刘梦源、孙倩茹 | 基于方向性共同发生特征的人体行为分类识别方法及系统 | ZL201410119629.8 | 2017年03月01日 | |
| 刘宏、周玉龙、张国栋 | 基于部分传感器信息的相机-惯性传感器标定方法 | ZL201410252716.0 | 2017年03月01日 |
| 发明人 | 专利信息 | 专利号 | 授权日期 | 证书 |
| 刘宏、赵红梅 | 滞留物检测中的静止物体类型判断与物主分析方法及系统 | ZL201310239290.0 | 2016年12月28日 | |
| 刘宏、张结、丁润伟 | 一种基于时延补偿和双耳一致性的双耳声音源定位方法 | ZL201410142777.1 | 2016年08月17日 | |
| 刘宏、张结、丁润伟 | 一种基于双耳匹配滤波器的双耳声音源定位方法 | ZL201410143474.1 | 2016年08月17日 | |
| 刘宏、王灿、刘星 | 基于最大稳定曲率区域的视觉人手检测跟踪方法及系统 | ZL201310395199.8 | 2016年06月01日 | |
| 刘宏、王一、李晓飞 | 一种基于改进的并行模型组合的声音事件识别方法 | ZL201310239724.7 | 2016年04月06日 | |
| 刘宏、梁子琳、丁润伟 | 基于在线初始化梯度增强回归树的目标跟踪方法及系统 | ZL201310130189.1 | 2016年01月27日 | |
| 刘宏、李晓飞、付卓 | 一种实时的婴儿啼哭声识别方法 | ZL201310148422.9 | 2015年11月18日 | |
| 刘宏、王闯奇、饶凯 | 一种复杂动态场景下机器人仿生路径规划方法及仿真平台 | ZL201310233773.X | 2015年11月18日 | |
| 刘宏、饶凯 | 一种基于动态区域划分的机器人安全路径规划方法 | ZL201310295642.4 | 2015年11月18日 | |
| 丁润伟、范婷、王一、刘宏 | 基于智能手机平台的打鼾监测方法和监测及防治系统 | ZL201310148053.3 | 2014年12月10日 | |
| 刘宏、赵浩、丁润伟 | 机器人的主动视觉人脸跟踪方法和跟踪系统 | ZL201110207529.7 | 2013年10月09日 | |
| 刘宏、段英杰 | 基于视觉的移动机器人定位方法 | ZL201110207544.1 | 2013年08月07日 |
| 发明人 | 专利信息 | 专利号 | 申请日期 | 证书 |
| 刘宏、杨冰、李一迪 | 一种基于空间和频谱时序信息建模的多移动声源定位方法和系统 | ZL202210137621.9 | 2022年02月15日 | 尚未审核结束 |
| 刘宏、石伟、丁润伟 | 一种基于外观与形态解耦的长时期跨摄像头目标关联方法及系统 | ZL202111271643.6 | 2020年12月10日 | 尚未审核结束 |
| 丁润伟、孙永恒、杨冰、刘宏 | 一种基于加权模板匹配的双耳声源定位方法和装置 | ZL202011456914.0 | 2020年12月10日 | 尚未审核结束 |
| 丁润伟、吴璐璐、杨冰、刘宏 | 协同双通道时频掩码估计任务学习的双耳声源定位方法及系统 | ZL202011096916.3 | 2020年10月14日 | 尚未审核结束 |
| 刘宏、庞程、丁润伟、杨冰、袁佩佩 | 一种基于多任务时频卷积神经网络的双耳听觉声源空间方向估计方法和系统 | ZL201910808412.0 | 2019年08月29日 | 尚未审核结束 |
| 丁润伟、何侵嵚、金永庆、刘宏 | 一种基于多模道特征融合的人体行为识别方法和装置 | ZL201810607403.0 | 2018年06月13日 | 尚未审核结束 |
| 丁润伟、刘畅 | 一种基于注意力感知和树形骨架点结构的人体行为识别方法和系统 | ZL201811366233.8 | 2018年11月16日 | 尚未审核结束 |