针对复杂水下环境的光学图像的采集、处理与目标识别等难点问题，课题组成员探究了水下图像采集、水下图像数据集搭建、水下图像增强和复原、水下目标检测与识别、水下双目立体视觉等技术研究，为水下机器人的实际应用提供了强有力的技术支撑。