王闯奇
发表论文
# | 作者 | 期刊|会议 | 论文 |
1 | Hong Liu, Chuangqi | International Conference on Mechanical Science and Engineering | Collision Probability based Safe Path Planning for Mobile Robots in Changing Environments |
2 | 刘宏, 王健, 王闯奇 | 华中科技大学学报 (自然科学版) | 基于层次地图的子目标点选择与更新策略 |