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孙青

“孙青”

工作单位:微策略

现居住地:北京

学位论文:面向复杂场景的仿人机器人运动规划

电子邮箱sunqingbuaa@gmail.com

发表论文

# 作者 期刊|会议 论文
1 Hong Liu, Qing Sun International Conference on Mechanical Science and Engineering Motion Planning for Humanoid Robots in Complex Environments Based on Stance Sequence and ZMP Referen
2 Hong Liu, Qing Sun, Tianwei Zhang IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Hierarchical RRT for Humanoid Robot Footstep Planning with Multiple Constraints in Complex Environments