萧伟 博士
参与项目
来源 | 名称 |
国家863项目 | 多机械臂柔性精细操控及其验证技术 |
921预研 | 面向XX 科学实验的遥操作关键技术 |
发表论文
# | 作者 | 会议|期刊 | 论文名称 |
1 | Wei Xiao, Fuchun Sun, Huaping Liu, Heyu Liu and Chao He | 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). IEEE, 2012: 52-57. | Dexterous robotic hand grasp modeling using piecewise linear dynamic model |
2 | 萧伟,孙富春,刘华平 | 机器人, 2013, 35(4): 394-401. | 机器人灵巧手的触觉分析与建模 |