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  HRI实验室PKU-Market系列数据集。部分数据集仅提供样例,若需完整数据集请点击资源申请提交申请表。以下数据集仅限用于学术研究,禁止用于商业用途。

PKU-Market-Phone

张健 [zhangjian@stu.pku.edu.cn] 手机屏幕表面缺陷分割数据集。该数据集包含3种类型的表面缺陷:油污、划痕和斑点。每类缺陷400张图片,总共1200张。缺陷是我们模拟工业环境制造的。图像由工业相机采集,分辨率为1920×1080。数据集划分为训练:验证:测试=6:2:2。数据集格式采用PASCAL VOC。 Download

PKU-Market-PCB

魏鹏 [weapon@pku.edu.cn] 印刷电路板(PCB)瑕疵数据集。它是一个公共合成PCB数据集,包含1386张图像,具有6种缺陷(漏孔、鼠咬、开路、短路、杂散、杂铜),用于图像检测、分类和配准任务。 Download

PKU-Market-ReID

智能便利店行人重识别数据集。该数据集是在实验室的智能便利店平台上收集的真实顾客购物样本。其包25个行人的6028张图片,在四个摄像头视角下获取,每人的服装有3-10套不等。这些样本包含了不同纹理、光照、商品遮挡和其他复杂购物情况。 Download

PKU-Market-Action

智能便利店行为识别数据集。该数据集是在实验室的智能便利店平台上收集录制的顾客购物样本。其包含1037个样本和两个动作类别,即有购物行为和无购物行为。数据集提供基于Openpose估计出的2D人体骨架数据。采用随机划分的方式,将数据集分成训练集和测试集,其中训练集共777个样本,测试集共260个样本。 Download

PKU-Market-Hand

智能便利店手数据集。该数据集是在实验室的智能便利店平台上收集的真实顾客拿商品手的样本。其包15179张图片,9031张包含手,6148张不包含手。该数据集可用于判断在购物过程中,顾客的手是否伸进货架拿放商品。 Download